我先离开了，后续该如何处理赔偿？

您应先报警并联系保险公司，后续协商赔偿事宜。离开现场后，需尽快与对方及保险公司沟通赔偿，依据《民法典》相关规定，您有权索赔医药费、误工费等费用，若不及时处理，可能导致证据丢失，影响赔偿。
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处理此类事故赔偿的常见方式有协商和诉讼两种。建议先尝试与对方及保险公司友好协商，根据《民法典》规定明确赔偿项目和金额；若协商不成，再考虑通过法律途径解决。
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处理方式如下：1.立即报警并通知保险公司，保留现场证据。2.与对方驾驶员及保险公司协商，依据《民法典》提出合理赔偿要求。3.若协商无果，收集证据，如医疗记录、维修发票等，准备提起诉讼。